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L'ouvrage présente la philosophie de deux ingénieurs urbanistes sur la conception et l'aménagement de l'espace public devant prendre en compte les aspects urbanisme, circulation et sécurité routière. Ils préconisent une réduction de la vitesse en ville et souhaitent donner la priorité aux piétons et aux deux-roues. Des exemples illustrant leur démarche sont présentés (Chambéry, Saint-André, Rennes, Romans et Lelystad en Hollande).